Título:	Uma abordagem leve para detecção de embarcações utilizando redes neurais sem pesos e regressão
Autor(es):	Pereira, Adriano Gomes
Orientador(es):	Farias, Claudio Miceli de
Palavras-chave:	Detecção de objetos Aprendizado de máquina Visão computacional Redes neurais sem pesos
Áreas de conhecimento da DGPM:	Ciência do dado
Setor(es) da Marinha:	Diretoria-Geral do Desenvolvimento Nuclear e Tecnologia da Marinha (DGDNTM)
Data do documento:	2026
Editor:	Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ)
Descrição:	A detecção de embarcações em ambientes marítimos é um desafio em diversas áreas em aplicações tecnológica e econômica. Sistemas automatizados de monitoramento e vigilância marítima desempenham um papel estratégico e fundamental em atividades como segurança, patrulhamento de fronteiras, combate à pesca ilegal, controle de tráfego marítimo, gerenciamento ambiental, além do apoio a operações de busca e salvamento ZHAO et al. (2024). Com o aumento do volume de embarcações circulando em áreas costeiras e oceânicas, impulsionado pela globalização do comércio e pelo crescimento das atividades marítimas civis e militares, a demanda por soluções computacionais eficazes e autônomas se intensifica consideravelmente. Os sistemas de radar costeiro constituem uma das ferramentas mais tradicionais, empregados em operações de vigilância e controle do tráfego marítimo, sendo capazes de detectar embarcações a longas distâncias de forma contínua, embora apresentem menor capacidade para distinguir alvos de pequeno porte. O sistema de Identificação Automática (AIS), por sua vez, baseia-se em transponders instalados a bordo das embarcações, transmitindo periodicamente dados como posição, velocidade, rumo e identidade, o que possibilita um monitoramento preciso das embarcações registradas, mas não contempla aquelas que operam de forma irregular ou não cooperativa. Além desses meios, recursos visuais têm ganhado relevância crescente: câmeras instaladas em pontos estratégicos da costa permitem acompanhamento local em alta resolução, ainda que restrito ao alcance geográfico da instalação; imagens de satélite oferecem ampla cobertura espacial, favorecendo análises em grande escala, mas com limitações ligadas à periodicidade de captura e às condições climáticas; e veículos aéreos não tripulados (VANTs) proporcionam flexibilidade para alcançar áreas de difícil acesso ou patrulhamento convencional, embora dependam de autonomia energética limitada e de infraestrutura para operação segura. Essa diversidade de soluções evidencia o caráter multidisciplinar do monitoramento aquático e abre espaço para estratégias híbridas, capazes de combinar diferentes fontes de informação em sistemas integrados de vigilância e análise.
Tipo de Acesso:	Acesso aberto
URI:	https://hdl.handle.net/20.500.14867/848398
Tipo:	Dissertação
Aparece nas coleções:	Ciência, Tecnologia e Inovação: Coleção de Dissertações

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