Título:	Evolução dos sistemas de controle e monitoramento em sistemas navais: soluções para veículo autônomo de superfície
Autor(es):	Costa, João Fernando Rodrigues
Orientador(es):	Dr. Alessandro Jacoud Peixoto; CT Luiz Renato Tomelin
Palavras-chave:	Ciência da computação Sistema de Controle Machine learning Veículo de superfície autônomo
Áreas de conhecimento da DGPM:	Controle e automação
Data do documento:	2023
Editor:	Centro de Instrução Almirante Alexandrino (CIAA)
Descrição:	Com a crescente expansão do uso do termo de Inteligência Artificial nos meios de comunicação, é importante educar corretamente a população sobre os prós, contras e desafios da chamada “nova revolução industrial”. Tangente à evolução dos sistemas de controles, este trabalho tem o intuito de fazer uma breve revisão sobre as soluções modernas encontradas para sistemas dinâmicos complexos e seus potenciais, investigando suas aplicações em um projeto embrionário de um veículo de superfície autônomo. O estudo apresenta as equações hidrodinâmicas de uma embarcação e direciona o estudo para resolver o problema particularmente difícil de cumprimento de um trajeto e evitar colisões.
Tipo de Acesso:	Acesso aberto
URI:	https://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/846947
Tipo:	Trabalho de fim de curso
Aparece nas coleções:	Ciência, Tecnologia e Inovação: Coleção de Trabalhos de Conclusão de Curso

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