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Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)

Use este identificador para citar ou linkar para este item: https://hdl.handle.net/ripcmb/848026
Título: Avaliação da acurácia posicional com o uso do posiciona- mento cinemático pós-processado (PPK) aplicado à aerofotograme- tria digital associado a técnicas de processamento modernas
Título(s) alternativo(s): Evaluation of positional accuracy using post-processed kinematic (PPK) positioning applied to digital aerial photogrammetry associated with modern processing techniques
Autor(es): Pacheco, Bruno de Mendonça
Orientador(es): Melo, Marcella Fernandes de Oliveira
Palavras-chave: Aerofotogrametria digital
Posicionamento Cinemático Pós-Processado (PPK)
Erro Quadrático Médio (RMSE)
Áreas de conhecimento da DGPM: Cartografia náutica
Setor(es) da Marinha: Diretoria-Geral de Navegação (DGN)
Data do documento: 2025
Editor: Diretoria de Hidrografia e Navegação (DHN)
Citação: PACHECO, Bruno de Mendonça. Avaliação da acurácia posicional com o uso do posiciona- mento cinemático pós-processado (PPK) aplicado à aerofotogrametria digital associado a técnicas de processamento modernas. 2025. 35 f.: il. Color.; 29,7 cm. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso de Aperfeiçoamento em Hidrografia para Oficiais) Centro de Instrução e Adestramento Almirante Radler de Aquino, Diretoria de Hidrografia e Navegação Niterói, 2025.
Descrição: A avaliação da acurácia posicional em levantamentos aerofotogramétricos é fundamental para garantir a confiabilidade de produtos cartográficos utilizados em engenharia, geociências e monitoramento ambiental. Esta monografia investiga o uso do Posicionamento Cinemático Pós-Processado (PPK) aplicado à aerofotogrametria digital, associado a técnicas modernas de processamento de imagens. O principal objetivo deste trabalho foi analisar a acurácia posicional planimétrica obtida em ortofotos geradas a partir de um voo realizado com aeronave remotamente pilotada (ARP), comparando as coordenadas de pontos coletados em campo com receptor GNSS geodésico aos valores extraídos dos produtos processados. Para tanto, foram utilizados pontos de controle e de verificação distribuídos na área de estudo, cujas coordenadas foram determinadas via PPP no serviço online do IBGE. As imagens aéreas, por sua vez, foram processadas em softwares especializados, como Agisoft Metashape, seguindo etapas de alinhamento, otimização de câmeras e geração de ortofotos. A acurácia foi avaliada pelo cálculo do Erro Quadrático Médio (RMSE) nos eixos planimétricos e confrontada com padrões internacionais de exatidão cartográfica. Os resultados indicaram que a integração do GNSS utilizando o método PPK à aerofotogrametria digital contribui para a redução significativa dos erros posicionais, garantindo compatibilidade com exigências normativas e elevando a confiabilidade dos produtos gerados. O estudo demonstra, assim, a eficiência do PPK como alternativa viável para projetos que demandam alta precisão posicional, ao mesmo tempo em que reduz a dependência de grandes quantida-des de pontos de apoio coletados em campo.
Abstract: The evaluation of positional accuracy in photogrammetric surveys is essential to ensure the reliability of cartographic products used in engineering, geosciences, and environmental monitoring. This monograph investigates the use of Post-Processed Kinematic (PPK) positioning applied to digital aerial photogrammetry, combined with modern image processing techniques. The main objective was to analyze the planimetric positional accuracy of orthophotos generated from a flight conducted with a remotely piloted aircraft (RPA), by comparing the coordinates of points collected in the field with a geodetic GNSS receiver to the values extracted from the processed products. Control and check points distributed across the study area were used, with their coordinates determined via PPP on the IBGE online service. The aerial images were processed using specialized software, such as Agisoft Metashape, following steps of alignment, camera optimization, and orthophoto generation. Accuracy was assessed through the calculation of the Root Mean Square Error (RMSE) in the planimetric axes and compared with international cartographic accuracy standards. The results indicated that integrating the PPK method into the digital photogrammetry workflow significantly reduces positional errors, ensuring compliance with normative requirements and increasing the reliability of the final products. Thus, the study demonstrates the efficiency of PPK as a viable alternative for projects requiring high positional accuracy, while reducing dependence on large quantities of field-collected control points.
Tipo de Acesso: Acesso aberto
URI: https://repositorio.marinha.mil.br/handle/ripcmb/848026
Tipo: Trabalho de fim de curso
Aparece nas coleções:Hidrografia e Navegação: Coleção de Trabalhos de Conclusão de Cursos

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